Dlaczego napęd szarpie podczas zamknięcia?

Witam, pytanie dotyczy napędu Ixengo L 3S io. Po zamontowaniu, podłączeniu i przyuczeniu napędu pojawia się problem. Mianowicie gdy brama jest całkowicie otwarta to podczas próby zamkniecia bramy napęd rusza z dużą prędkością i próbuje pociągnąć bramę z bardzo dużą siłą wyginając mocowanie przytwierdzone do słupa, a po chwili wraca do ustawionej prędkości. Podczas otwierania tego problemu nie ma, a jeśli bramę zatrzyma się w trakcie otwierania i spróbuję potem zamknąć to problem także się nie pojawia. Dzieje się tak tylko przy próbie zamknięcia po całkowitym otwarciu bramy. Czy istnieje możliwość wyregulowania tego w jakiś sposób?